@MASTERSTHESIS{Hennings2016BA, author = {Jan Hennings}, title = {Autonome Lokalisierung und Tracking von Objekten durch unbemannte Fluggeräte}, school = {Universität Hamburg, Fachbereich Informatik}, year = {2016}, type = {Bachelorarbeit}, address = {Vogt-Kölln-Str. 30, 22527 Hamburg, Germany}, month = {12} }