@MASTERSTHESIS{Dahlgrün2014BA, author = {John-Phillip Dahlgrün}, title = {Systematische Vermessung der Umwelt durch autonome Drohnen}, school = {Universität Hamburg, Fachbereich Informatik}, year = {2014}, type = {Bachelorarbeit}, address = {Vogt-Kölln-Str. 30, 22527 Hamburg, Germany}, month = {3} }