@MASTERSTHESIS{Schönfelder2003diplom, author = {Jochen Schönfelder}, title = {Selbstlokalisation anhand Laufzeit-generierter Vektorkarten}, school = {Universität Hamburg, Fachbereich Informatik}, year = {2003}, type = {Diplomarbeit}, address = {Vogt-Kölln-Str. 30, 22527 Hamburg, Germany}, month = {8} }